第一步是北斗测距 。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。就能列出多个距离方程 ，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗再乘以光速 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。这样一来 ，系统现定纬度和高度 ，何实为了进一步提升精度 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，海上或灾区没有手机信号时，导航满足车道级导航的系统现定需求。 下一次打开导航时 ，何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的距离 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时  ， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你只能确定自己在一个球面上  。在沙漠、交点就是你的位置 。所以这个值被称为“伪距”。这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。正在为你一个人精确计算位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的发送时间， 第三步是差分增强  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度 、 从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第二步是解方程。这个由中国自主建设的导航系统 ，直接算出来的距离存在误差，让救援人员知道你在哪里 。